
Никольские ворота Дмитровского кремля (современная реконструкция)
Образовалось в конце XIII века сначала как Великое княжество, но с 1360 года присоединяется к Московскому и становится удельным. Центральный город - Дмитров. В 1389 году Дмитрий Донской завещает своему сыну Петру Дмитровское княжество и Углич, расположенный значительно севернее, на берегу Волги. С этого времени в Дмитрове начинается чеканка монет, которые по внешнему виду напоминают московские, имеют характерный для этого времени вес 0,8 г.
В 1405 году Углич переходит во владение к Владимиру Храброму, княжившему тогда в Серпухове. Пётр Дмитриевич прожил до 1428 года, после чего Дмитровским княжеством несколько лет владел его брат Дмитрий Галицкий, при нём монеты уже не чеканились. Затем Василий Тёмный упраздняет княжество, но позднее оно снова становится уделом Московского. Дмитровское княжество формально просуществовало до 1569 года, но власть в нём была условной.

Территории, подконтрольные Дмитровскому князю в начале XV века