На аверсе рельефное изображение герба Российской Федерации (двуглавый орёл со скипетром и державой, на груди - Георгий Победоносец, поражающий копьём змея). Возле правой лапы орла указан вес чистого серебра в граммах - "31,1", под ним - знак монетного двора (СПМД - Санкт-Петербургский). Возле левой лапы орла обозначен металл - "Ag 925" (серебро 925 пробы). Под орлом горизонтальная надпись "БАНК РОССИИ" и номинал - "3 РУБЛЯ", ниже - год выпуска - "2021 г.". Вверху вдоль канта полукругом обозначено название страны - "РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ". В начале и конце надписи имеется орнамент из двух объединённых квадратов.
На реверсе находится рельефное изображение портрета К.Э. Циолковского, рядом с ним факсимильное изображение формул и ракеты из рукописи учёного. На заднем плане выполненное в технике цветной печати изображение галактики. Внизу полукругом вдоль канта надпись: "К.Э. ЦИОЛКОВСКИЙ".
На лицевой и оборотной стороне монеты имеется выступающий по окружности кант.
Над созданием монеты работали:
Аверс: художник - Е.В. Крамская, скульптор - А.А. Долгополова;
Реверс: художник и скульптор - О.Г. Шепель.
Дата выпуска: 9 августа 2021 года.